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Artigo · Defesa criminal

Audiência de custódia: como funciona e o que acontece

Depois de uma prisão em flagrante, a pessoa presa deve ser levada a um juiz em até 24 horas. Na audiência de custódia, o juiz decide se a prisão foi legal e se a pessoa responde ao processo em liberdade ou continua presa.

Por Ricardo Feistler, mestre em Direito · Atualizado em 19 de setembro de 2026 · 5 min de leitura

Prazo da audiência de custódia

O art. 310 do Código de Processo Penal manda fazer a audiência em até 24 horas após a prisão, com a presença do preso, do advogado ou defensor público e do Ministério Público. O prazo corre também em fins de semana e feriados, pelo plantão judiciário.

O que o juiz decide

Há três caminhos. O juiz relaxa a prisão, se ela for ilegal. Concede liberdade provisória, com ou sem fiança e com medidas cautelares, como comparecimento periódico ou proibição de sair da cidade. Ou converte o flagrante em prisão preventiva, se estiverem presentes os requisitos da lei. A audiência não julga se a pessoa cometeu o crime.

Audiência de custódia precisa de advogado?

A defesa técnica é obrigatória: se a família não contratar um advogado, a Defensoria Pública faz o atendimento. O advogado de confiança consegue conversar com o preso antes, verificar se houve violência ou ilegalidade na prisão e levar os documentos que mostram os vínculos da pessoa.

Como a família pode ajudar

Separe comprovante de residência, carteira de trabalho ou declaração do empregador, matrícula em curso, certidões de nascimento dos filhos e comprovantes de tratamento de saúde, se houver. Anote onde a pessoa está e o número do auto de prisão. Para esses casos, o plantão 24h atende a qualquer hora.

Linha do tempo depois da prisão em flagrante

MomentoO que acontece
PrisãoA pessoa é levada à delegacia, e é lavrado o auto de prisão em flagrante
ComunicaçãoJuiz, Ministério Público, família e Defensoria (se não houver advogado) são comunicados
Até 24 horasAudiência de custódia com o juiz
DecisãoRelaxamento, liberdade provisória ou prisão preventiva

Está passando por isso agora? Conte o seu caso pelo WhatsApp

Exemplo prático

Um jovem de 22 anos, sem antecedentes, é preso em flagrante por porte de pequena quantidade de droga, que a polícia enquadra como tráfico. Na audiência de custódia, o advogado mostra que ele trabalha com carteira assinada, tem residência fixa e estuda à noite, e questiona o enquadramento como tráfico diante da quantidade. O juiz concede liberdade provisória com comparecimento periódico. Os documentos levados pela família fizeram diferença.

Violência na prisão

A audiência de custódia também serve para o juiz verificar se houve violência ou maus-tratos na prisão. A pessoa presa deve relatar qualquer agressão, e o juiz pode determinar exame de corpo de delito e a apuração dos fatos. A ilegalidade na prisão pode levar ao relaxamento.

Audiência de custódia por videoconferência

Em algumas situações e locais, a audiência pode ser feita por videoconferência, conforme as normas do Conselho Nacional de Justiça e do tribunal. Mesmo assim, o preso deve poder conversar reservadamente com o advogado antes, e as garantias da audiência presencial precisam ser mantidas.

Fiança

Nos crimes que admitem fiança, o delegado pode concedê-la ainda na delegacia, quando a pena máxima não passa de quatro anos, e o juiz pode concedê-la nos demais casos permitidos. O valor considera a situação econômica da pessoa. Quem não tem condições de pagar pode ter a fiança dispensada, com outras medidas cautelares.

Passo a passo para a família

  1. Descubra em qual delegacia a pessoa está e o crime atribuído.
  2. Ligue para um advogado de confiança imediatamente.
  3. Reúna comprovante de residência, carteira de trabalho ou declaração de emprego, matrícula escolar e documentos de filhos dependentes.
  4. Informe ao advogado sobre doenças, medicamentos e antecedentes.
  5. Leve os documentos ao fórum ou envie ao advogado antes da audiência.

Medidas cautelares mais comuns

MedidaO que significa
Comparecimento periódicoApresentar-se ao fórum, em geral mensalmente
Proibição de contatoNão se aproximar da vítima ou de testemunhas
Recolhimento noturnoFicar em casa à noite e nos dias de folga
Monitoração eletrônicaUso de tornozeleira
Suspensão da função públicaAfastamento do cargo quando houver risco ligado à função

O descumprimento dessas medidas pode levar à prisão preventiva. Por isso, a pessoa solta deve entender bem cada condição e guardar os comprovantes de cumprimento.

Em caso de prisão em flagrante, o plantão atende a qualquer hora pelo WhatsApp.

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Dúvidas frequentes

Perguntas sobre audiência de custódia

A família pode assistir à audiência de custódia?

Em geral, a audiência é restrita às partes. A família ajuda mais reunindo os documentos e passando as informações ao advogado.

O que acontece depois da audiência de custódia?

Se o juiz conceder a liberdade, a pessoa é solta e responde ao processo em liberdade, cumprindo as medidas fixadas. Se decretar a preventiva, ela segue presa, e a decisão pode ser questionada por pedido de revogação ou habeas corpus.

Quem não sai na audiência de custódia fica preso até o julgamento?

Não necessariamente. A prisão preventiva pode ser revista a qualquer tempo, se os motivos que a justificaram deixarem de existir.

A audiência de custódia acontece no fim de semana?

Sim. O prazo de 24 horas corre também em fins de semana e feriados, com o plantão judiciário.

Quem não sai na audiência de custódia fica preso até quando?

Até que a prisão preventiva seja revogada, substituída por outras medidas ou até o julgamento. A necessidade da prisão deve ser revista a cada 90 dias.

O delegado pode dar fiança?

Sim, nos crimes com pena máxima de até quatro anos. Nos demais casos que admitem fiança, quem decide é o juiz.

Preciso contratar advogado para a audiência de custódia?

Não é obrigatório contratar, porque a Defensoria Pública atua na falta de advogado. O advogado de confiança, porém, pode preparar melhor a defesa.

Servidor público preso em flagrante pode ser afastado do cargo?

Sim. O juiz pode aplicar a suspensão da função pública como medida cautelar, quando houver risco de uso do cargo para novos crimes.

O que acontece se eu descumprir uma medida cautelar?

O juiz pode substituir a medida, aplicar outra em conjunto ou decretar a prisão preventiva.

O que falar na audiência de custódia?

A audiência não trata do mérito da acusação. A pessoa presa deve responder sobre as circunstâncias da prisão e sua situação pessoal, e seguir a orientação do advogado.

Conte o que aconteceu. O primeiro passo é saber o prazo.

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